近日，中国的科技前沿再次掀起波澜，一款名为N2的国产人形机器人横空出世，成为全世界首个在「室内外多场景」下实现连续空翻的机器人。有必要注意一下的是，这一壮举是在一个镜头中完成的，之前所有的相关展示均只能在单个镜头内实现一次空翻。即使是在户外环境，面对人流和物体的干扰，N2依旧游刃有余，展现出流畅且稳定的动态表演。虽然在落地时稍显踉跄，但经过短暂的调整，它依然稳稳站立，完美呈现了其不俗的基本功。这款人形机器人高1.2米、重30公斤，虽然体型小巧，却具备强大的运动能力，包括大步走、奔跑、单双脚跳跃以及各类舞蹈动作。经过实测，N2的奔跑速度可达到每秒3.5米，远超同行业同种类型的产品，表现算得上相当突出。

  更引人关注的是，N2及其升级版的预售已全面开启，起售价仅为3.99万元人民币。这与硅谷著名企业CEO马斯克所追求的人形机器人目标价格3万美金相比，显得亲民许多。或许不能说“人人都买得起”，但无疑为更多家庭带来了与机器人的亲密接触。背后是中国持续进步的AI智能技术、强大的硬件制造和完整的供应链生态，这一切正如同初露尖尖角的嫩芽。

  先来剖析一下“连续空翻”的N2，最大亮点便是其高动态运动能力。根据官方信息，N2全身配备18个自由度，其中每只腿各有5个自由度，而手臂则配有4个自由度。这种设计使得它能够模拟人类的行走与奔跑动作，还可以完成一些高难度的体操动作，如连续空翻、跳跃等。其在单脚跳跃方面同样表现出色，即使受到干扰也能够稳步前行，显示出极其强大的抗干扰的能力。若是意外摔倒，N2可以迅速复位，功能保持不受影响。

  与其他仍在进行演示的机器人不同，N2已经成功走上量产之路。标配的二次开发接口以及提供深空灰、皓月白和流光紫三种颜色以供选择，使其应用场景丰富多样，比如科研、安防巡检、训练陪跑等。此外，想象在企业年会等场合，一起组织表演或许也将成真，未来或许还有机会在重大晚会上大放异彩。

  那么，N2又是如何成功实现连续空翻甚至量产的？在创始人姜哲源的说明中，我们了解到，核心技术的突破可归结为硬件设计、算法融合与工程化实践的整体创新。

  先谈谈硬件方面。许多人形机器人虽然追求高自由度，常常导致整体机身变重，从而难以支撑更高的动态表现。但N2通过硬件架构的优化，采取自由度精简的策略，并注重轻量化与抗摔性能，如N2全身仅设置18个自由度，相对普遍的28个自由度少了不少，极大提升了机器人的运动能力。此外，姜哲源提到他们采用了更高强度的材料，如球轴承代替传统铜套，保证了抗冲击性能，使得机器人在落地时不易损坏。

  接着，在算法方面，N2实现了模型预测控制（MPC）与强化学习（RL）的有效融合。借助高效的算法，先通过从低到高的课程学习进行基础训练，再逐步挑战更高难度的动作，明显降低了复杂性的策略探索。

  而在工程化的实施上，快速迭代与抗摔设计同样不可或缺。N2在调试过程中每天承受着数十次的高空跌落冲击，因此一定要保证其设计具备较高的冗余，以确保其实用性和可靠性。由此，我们大家可以看到，结合硬件、算法与工程的全栈自研，N2不仅实现了轻量化，也达成了性价比的平衡。

  让人惊讶的是，推动这一成就的竟然是一个刚成立不久的清华系创业团队——NOETIX Robotics松延动力。团队创始人姜哲源本是清华大学的博士生，在追寻梦想的过程中毅然退学，专注于他的创业之路。尽管公司创立时间不长，但核心团队已完成三大产品布局，除运动型N2之外，还有强调上下肢协作的通用型机器人E1与展现高度还原人类表情和动作的仿生机器人Hobbs。这一些产品一经推出，便在不相同的领域获得了良好的市场反馈。

  值得一提的是，Hobbs以极高的真实感赢得了许多关注，具备1:1与人类对话的能力，其未来或许在与人互动中迎来更多应用场景。仅在短短一年多的时间里，团队已经获取了5轮融资，金额高达2亿人民币，能够说是一个相当有潜力的创业先锋。

  如今，随着春节的临近，国产人形机器人在所有的领域频频亮相，包括兼任车厂工人、公园晨跑、展示中国功夫等，N2的出现无疑为这一热潮增添了新的看点。

  在硬件、算法与应用场景悄然变化的背景下，国产人形机器人正迎来更新的机遇。尤其是N2的量产启动，让人们看到中国企业在机器人领域迈出的坚实步伐。随着后续升级版E1的面世，我们不妨拭目以待，这个年轻而充满激情的团队将能如何逐步提升其技术与产品。

  打破常规，超越自我，这正是中国今日科技发展的缩影，未来或将更精彩，期待这一片新天地的继续绽放。返回搜狐，查看更加多